【電子產業】晶圓鐵框脫膜機

【電子產業】

透過雙支機械手臂及多軸控制的機構，解決原本人工無法提升的產能問題，更重要的是解決人工透過手腕力拉扯所造成的職業傷害及可能混料的惱人問題。

晶圓鐵框脫膜機: 將取完晶片後的黏膠薄膜從晶圓鐵框中脫離，再將黏手的薄膜摺疊成方形，並加以堆疊封膜，方便運送回收。

解決人因工程的職業傷害、人員分裝時包裝錯誤，並透過條碼批量管理

禾禾自動化具備電子產業後段製程設備開發經驗，並熟悉機械手臂功能，同時能夠替客戶發想出適合無塵室廠域及上市公司的設備期待，滿足您在稼動率上的需求。

鐵框黏膜相當有黏性，傳統多採用人工脫模，極為耗時，此該方案整合動作需同時牽動多軸控制，考量佔地空間並簡化機構動作，因此規劃透過 2 支機械手臂的協同合作，結合能脫模及摺疊富有黏膠的薄膜機構，自動化完成製程需求。

日月光